Como integrante de la Comisión de Salud en la Legislatura, Roberto ha visitado, junto a sus asesores distintas instituciones hospitalarias y centros de salud con el objetivo de relevar sus inquietudes y problemas para poder encauzar juntos posibles soluciones.

Entre las instituciones visitadas se encuentran: Hospital Gral. de Agudos Ignacio Pirovano, Hospital Muñiz, Hospital Zubizarreta, Hospital Tornú, Hospital Rivadavia, Hospital Piñero, Hospital Durand, Hospital Penna, Hospital Santojanni., Cesac N° 6, Cesac N° 7, Hospital Rivadavia., Hospital de Niños Ricardo Gutierrez, etc.